Résumé de section

  • VOICI UN PREMIER ROBOT À CONSTRUIRE :

    https://fllcasts.com/materials/414-led-simple-lego-mindstorms-ev3-line-following-robot


    Quelques défis de programmation:

    Pour chaque défi, appeler un professeur ou un mentor pour valider votre travail.

    Défi 1 : Le robot avance d'environ 1m puis recule d'environ 1m.

    Défi 2 : le robot décrit un carré d'environ 50cm de côté

    Défi 3 : le robot décrit un carré d'environ 50cm et répète cette figure à l'infini.

    Défi 4 - avec un capteur de toucher : le robot avance jusqu'à toucher un mur. Il se met alors à reculer.

    Défi 5 - avec un capteur ultrason : le robot avance. Dès qu'il voit un obstacle à 20 cm, il fait demi-tour. Il répèete cette séquence à l'infini.

    Défi 6 - avec un capteur de couleur : le robot est placé entre deux lignes de couleur. Il fait des va-et-vient permanents entre ces deux lignes.